一、 电机-蜗轮蜗杆副-输出轴+链轮
二、 电机-蜗轮蜗杆副-一级渐开线圆柱斜齿轮副-输出轴+链轮
三、 电机-V形带轮-两级渐开线圆柱斜齿轮副-输出轴+链轮
四、 电机-渐开线行星齿轮箱-输出轴直联梯级链轮
五、 电机-两级或三级渐开线圆柱斜齿轮副-输出轴+链轮
